Limitador de taxa

Os blocos de limite de taxa têm como objetivo conter a taxa de crescimento ou decrescimento da sua entrada a valores inseridos pelo usuário. A taxa de variação é calculada a partir dos valores de entrada atual e passado e, caso seja violada, será definida uma saída que respeite essas taxas (de crescimento ou decrescimento).

A taxa ($r$) é calculada de acordo com a equação:

$$r = \frac{u_n - y_{n-1}}{h}$$

Em que:

• $u_n$ é a entrada atual do bloco
• $y_{n-1}$ é o valor de saída anterior do bloco
• $h$ é o passo de integração

Obtida a taxa, o bloco irá resultar em um valor calculado pelas seguintes condições:

$$\begin{cases} h \times R_{cre}{,} & \text{se } r > R_{cre} \\ u_n{,} & \text{se } R_{dec} \le r \le R_{cre}\\ h \times R_{dec}{,} & \text{se } r < R_{dec} \end{cases}$$

Em que:

• $R_{cre}$ e $R_{dec}$ são as taxas de crescimento e decaimento, respectivamente

Formulário de edição de dados do Limitador de taxa

A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados do bloco limitador de taxa.

Esse bloco é definido pelo limite superior (taxa de crescimento máxima) e inferior (taxa de decrescimento máxima), inseridos pelo usuário.

Informação

Esses blocos são úteis para limitar variações bruscas na entrada que possam comprometer o controle ou limites físicos de modelos de turbina, por exemplo.