Limitador de taxa
Os blocos de limite de taxa têm como objetivo conter a taxa de crescimento ou decrescimento da sua entrada a valores inseridos pelo usuário. A taxa de variação é calculada a partir dos valores de entrada atual e passado e, caso seja violada, será definida uma saída que respeite essas taxas (de crescimento ou decrescimento).
A taxa () é calculada de acordo com a equação:
Em que:
- é a entrada atual do bloco
- é o valor de saída anterior do bloco
- é o passo de integração
Obtida a taxa, o bloco irá resultar em um valor calculado pelas seguintes condições: