Limitador absoluto

Os blocos de limite absoluto cumprem a função de restringir os valores de entrada de acordo com os limites máximos e mínimos inseridos pelo usuário. Caso a entrada ultrapasse algum dos limites impostos, a saída será igual a esse valor limite até que a entrada retorne para a faixa permitida.

As restrições máximas e mínimas de valores dos sistemas de controle são modeladas utilizando um Limitador, cuja implementação é bastante simples e segue a seguinte expressão:

$$y_n = \begin{cases} L_{sup}{,} & \text{se } u_n > L_{sup} \\ u_n{,} & \text{se } L_{inf} \le u_n \le L_{sup}\\ L_{inf}{,} & \text{se } u_n < L_{inf} \end{cases}$$

Em que:

• $y_n$ Éé o valor de saída atual do bloco
• $L_{sup}$ e $L_{inf}$ são os limites superior e inferior, respectivamente
• $u_n$ é o valor de entrada atual do bloco

Formulário de edição do bloco Limitador

A figura abaixo apresenta o formulário de edição de dados do bloco limitador.

Esse bloco não linear é definido pelo limite superior e inferior, inseridos pelo usuário.

Informação

Tais blocos são bastante encontrados nos sistemas de controle para limitar a atuação do controlador, além de representar limites físicos de modelos implementados, como, por exemplo, valores máximos de corrente de excitação ou potência mecânica fornecida pelas turbinas.