Skip to main content

Entrada / Saída

As entradas e saída são variáveis relacionadas às máquinas síncronas. Cada tipo de entrada e saída está relacionada a um regulador da máquina: Regulador de Tensão (AVR, do inglês Automatic Voltage Regulator) e Regulador de Velocidade (RV).

Cuidado!

O sistema de controle deve ter ao menos uma entrada e uma saída.

As entradas e saídas do sistema de controle são definidas por esses blocos, os quais são distintos para cada tipo de escopo. A figura abaixo apresenta um exemplo de um formulário de edição das entradas e saídas de um AVR:

Formulário de edição de entradas e saídas de sistemas de controle de um AVR

Variáveis de entrada e saída​

O usuário deve sinalizar o tipo de bloco entre entrada e saída e, então, selecionar em uma lista a variável desejada. As seguintes variáveis de controle estão atualmente disponíveis no programa:

  • Tensão terminal (entrada: AVR): Módulo da tensão no barramento da máquina síncrona, em p.u.p.u., variável no tempo. Essa variável é normalmente utilizada no cálculo do erro da tensão de referência do AVR;
  • Velocidade (entrada: AVR e RV): Velocidade da máquina síncrona, em rad/s, variável no tempo. Normalmente utilizada no cálculo do erro de velocidade nos reguladores de velocidade, além de entrada do PSS em AVRs;
  • Potência ativa e reativa (entrada: AVR): Potência ativa fornecida pela máquina síncrona, em p.u.p.u., variável no tempo. Normalmente utilizada como entrada do PSS (potência ativa) e controle de sub e sobrecorrente de excitação nos AVRs;
  • Tensão terminal inicial (entrada: AVR): Módulo da tensão no barramento da máquina síncrona prévia ao estudo dinâmico originado do fluxo de carga, em p.u.p.u., fixo no tempo. Essa variável está normalmente associada à referência de tensão do AVR;
  • Velocidade inicial (entrada: AVR e RV): Velocidade do sistema (2πfref2 \pi f_{ref}), definida nas opções de simulação, em rad/s, fixa no tempo. Normalmente utiliza-se essa variável como referência de velocidade em RVs e normalização da velocidade;
  • Potência mecânica inicial (entrada: RV): Potência mecânica inicial, calculada após a inicialização das máquinas síncronas com os dados originados do fluxo de carga, em p.u.p.u., fixa no tempo. Normalmente é utilizada como referência de potência mecânica nos reguladores de velocidade;
  • Variação de velocidade e potência ativa (entrada: AVR): Cálculo da variação dessas entradas entre os passos de integração normalizada pelo passo de integração, conforme a equação: Δx=xn−xn−1h\Delta x = \frac{x_n-x_{n-1}}{h} Em que:
    • Δx\Delta x é a variação da entrada (velocidade ou potência ativa);
    • xnx_n e xn−1x_{n-1} é a variável no passo atual e anterior, respectivamente;
    • hh é o passo de integração.
    Informação

    A normalização é necessária para a correta utilização da razão de passo de controle, definida nas configurações de simulação.

  • Tensão de campo (saída: AVR): Define a tensão aplicada ao campo na máquina síncrona, em p.u.p.u. Utilizada como saída dos AVRs, controlando principalmente tensão no barramento conectado e/ou fator de potência da máquina;
  • Potência mecânica (saída: RV): Define qual a potência mecânica aplicada no eixo da máquina síncrona. Utilizada como saída dos reguladores de velocidade, controlando principalmente a potência ativa injetada pela máquina e sua frequência.